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数字舵机、模拟舵机等各种参数和参考代码，数字舵机和模拟舵机的区别介绍
小组内成员共享代码,互相提出修改意见,内容包括电机测试,舵机测试,编码器使用函数,巡线模块,超声测距模块使用,机器人运动逻辑说明等等,希望大家努力工作,进入决赛!
单片机控制舵机的基本程序，实现：每隔2s正转30°，正转180°后每隔2s反转30°。
qt上位机将串口接收的数据插入到MySQL。其中上位机可以查询MySQL中的数据，也可以显示历史曲线和实时曲线。
自己使用HAL库写的操控舵机demo。有利于小白的学习借鉴！
利用51单片机的定时器功能控制TB6560驱动步进电机的代码，在网上此类驱动代码较少，自己写了一个，供开发人员参考，共阴接法
51 单片机RF905驱动代码，调试OK 的，有串口透明收发数据
基于ATmega16的舵机驱动(ICC平台)
此程序为舵机驱动程序，亲测好使！以stm32f103为主控板，采用PWM波输出，只需在函数中输入你想要的角度，即可转动到任意想要的角度！！！
基于ATmega16的舵机驱动(IAR平台) 控制多路舵机
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