嵌入式系统的事件驱动型编程技术 第二版,qp状态机的详细介绍。它比前后台系统和RTOS实时性都要高,需要的资源更少。它是一个全新的构建代码架构的思想,会给你惊艳的思路,可以直接使用它的qp框架进行编程,有非抢占的协作式框架,也有抢占式内核qk