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hokuyo urg_04lx_ug0激光雷达的驱动，不太容易找到，需要到外网下载，所以上传帮助有需要的。

MxSrvs的诞生是因为作者从Win系统转到Mac系统，由于要做PHP开发，在Win平台下有各种各样的PHP集成开发环境可供选择，而在Mac平台下并没有合适的此类软件，而且几乎可以说少得可怜。列举如：

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