专为深度嵌入式应用程序而设计的免费,极其简单,惊人的微型且非常快速的实时操作系统(RTOS)。 目标:ARM Cortex-M,STM8。 它受到状态机概念的启发。 任务执行的过程(任务状态)不必为noreturn类型。 它将执行到无限循环中。 有一个专用功能可立即更改任务状态。