STM32F730Boodload.7z

基于MM32F103xBx8 系列USB JoyStickKeyBoard 全速12M USB 2.0 HID USB Device

如果SWD被禁用,请先用串口下载.hex到芯片运行清除。目前测试HK32F030C8,应该支持HK32F0XX,其他型号未测试

基于MM32F103xBx8 系列USB JoyStickMouse 全速12M USB 2.0 USB Device

STM32F103通过FATFS读写TF卡,通过TIM DMA DAC播放WAV音频,是一个用STM32CUBEMX 生成的HAL库的工程。

STM32F2芯片包，应用KEIL5调试时，需要安装该芯片包。一共四个压缩包，解压完之后，包括Keil.STM32F0xx_DFP.2.0.0.pack，Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.

STM32F2芯片包，应用KEIL5调试时，需要安装该芯片包。一共四个压缩包，解压完之后，包括Keil.STM32F0xx_DFP.2.0.0.pack，Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.

STM32F2芯片包，应用KEIL5调试时，需要安装该芯片包。一共四个压缩包，解压完之后，包括Keil.STM32F0xx_DFP.2.0.0.pack，Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.

串口IAP升级方案，主控芯片STM32F103RBT6，可使用SecureCRT的Ymodem1K进行固件升级和备份功能。

STM32F2芯片包，应用KEIL5调试时，需要安装该芯片包。一共四个压缩包，解压完之后，包括Keil.STM32F0xx_DFP.2.0.0.pack，Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.

基于STM32RCT6的电机速度闭环控制代码,利用编码器进行测速后再通过PID公式实现电机速度闭环。