C实现射线检测多边形碰撞

以前,使用旋转分离轴实现过, 矩形旋转碰撞,OBB方向包围盒算法实现 。但这个算法,本身有点复杂,并且在边越多的时候计算量增长的会很快,扩展到3D层面会更加的复杂。而且这个算法碰撞后获取碰撞点的坐标有点繁琐。射线检测算法,是一个比较简单清晰的思路,实现起来复杂度也不高,碰撞点也容易获得,扩展到3D世界依然有效。 要用射线去检测碰撞,之前我们先从一个点开始。如果能够判断一个点是否和多边形碰撞,那么可以轻易的扩展到,线和多边形,多边形和多边形的碰撞。点与多边形的碰撞是基于这个实现,PNPOLY – Point Inclusion in Polygon Test。 其核心的思路是,判断这