主要介绍了变化检测的基本理论。首先简述和分析了遥感图像变化检测的基本概念,指出变化检测的本质是一类模式分类问题;然后全面回顾了现有变化检测方法,将其归纳为像素级、特征级和目标级三大类,详细论述了各种方法的基本原理和特点并对其适用范围和优缺点进行了总结。