利用STM32F407控制舵机SD 5舵机

本文详细介绍了如何在STM32F103上实现舵机控制的编程方法，包括硬件接口配置、程序实现以及调试方法等方面的内容。旨在帮助读者更好的掌握STM32F103的舵机控制编程技能。

基于ST的STM32F407主控芯片,控制4个无刷电机，组合成一个移动机器人。可以通过无线通信控制，手机蓝牙APP控制，USB键盘控制等。仅供参考学习

stm32f407控制42步进电机程序，每步1.8度，使用细分器tb6600,里面包含细分器资料，pulpa8，enape6，dirpe5，负脚接gnd

基于STM32F407芯片控制DDS芯片AD9833产生频率可调的三角波正弦波方波信号等1MHz以内亲测产生波形可靠.

接在PA9端口，测试能用，程序清晰，简洁，是经过处理的工程

利用STM32建立工程文件，产生PWM信号，驱动舵机

STM32驱动舵机转动的测试程序，程序中使用定时器1的pwm输出比较模式。

stm32f407利用DAC的DMA通过产生位数达到256位的sin函数，定时器触发周围41K

可以用于新车模调试

关于SD5数字舵机的使用程序源代码