以上的程序就可以实现电机最简单的控制了,在大家看来也许学会如何去编写这个程序十分重要,其实不然,同样的要求可以有不同的编程方法,大家肯定可以编写出比我更简便、更好的程序,在这里我认为更为重要的还是程序中的注释,写好注释不但方便别人阅读你的程序,也有助于自己的工作,详尽的注释可以让我们在繁复的工作中保持清晰的思路,少犯错误,这样我们的工作效率将会大大提高。