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Pdf阅读器是一款阅读Pdf文件和转换Pdf文件的工具。能够将当前页面转换成图片，支持的格式有：Bmp、Jpg、Png、Tif、Gif、Pcx。能够将页面转换成文本文件.支持目录功能。支持热链接。具有

PDF阅读软件 很小很实用的一个软件，无须注册，直接解压就可以安装实用，很方便实用！

这个是我自己做的gmapping程序流程图,里面详细介绍了gmapping各个主要函数的功能,对每一个关键函数都会有解释,而且还对processscan这个函数有详细的解释。

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放到tomcat中运行就可以使用，也可以集成到其他项目中。亲测可用。

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