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超声波换能器资料，450页
超声波US_100模块说明书包括了两种测试方法，还有模块的原理。
利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是由生物体发射不被人们听到的超声波(20kHz以上的机械波)，借助空气媒质传播由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间
测得的流体流速和流量。但对于实际含有大量粒群的水流，则应对所有频移信号进行统计处理。超声波多普勒流量计的换能器通常采用收发一体结构，见图4。换能器接收到的反射信号只能是发生器和接收器的两个指向性波束重
正点原子精英开发板实现超声波测距
实测可用，精度很好；用了定时器的输入捕获功能；
这是在裸机CC2530和HC-SR04超声波模块基础上写的通信程序，是参考别人的，移植到协议栈协议栈上的程序是我自己写的，已经测试成功，要参考的人可以继续浏览我的博客
HC-SR04 Ultrasound Module Programs and References
Us-100 ultrasonic module ranging plus digital tube display
FPGA开发，使用超声波模块+数码管模块+红外控制，此外还有PWM输出
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