充电电路原理:892051用来检测充电负斜率,MCI4066决定采样哪块电池,U3A-C组成充电恒流源。Q3和TL431组成恒流源用来给C5充电,C5电压上升到采样电压时U3D翻转产生中断INT0停掉2051内部定时器,定时器所得即电压,当测到电压连续下降时饱和Q4、Q5或Q6停止充电。