随着科技发展,许多企事单位都纷纷安装了自动门,与普通门相比,自动门具有节省空间、方便卫生、美观适用、保密防盗(带门禁功能)等诸多优点。本文介绍的自动门控制器使用简单、工作稳定、成本低廉,采用双速运行、动作迅速。除能实现自动开关门之外,还具有常开、常关、门禁、防误夹等多种功育琶。 一、工作原理 控制器的电原理见附图1,主控芯片采用89C2051,BI-B4是检测自动门所在位置的光电开关(安装示意见图2),其中B1、B4是开、关门限位开关,B2,B3是开、关门减速开关。G1、G2分别是自动门内、外两个开门感应器的常开输出接点,当S1置于自动状态,假设门当前处于关闭状态,当有人由内到外或