前不久在无人机检测跟踪的项目中用到了多目标跟踪算法(该项目后续会发贴介绍),其中需要涉及多个目标在两帧之间的匹配问题,最初使用的是最简单的距离最小化原则进行帧间多目标的匹配。后来通过实习和查阅论文等渠道了解到了多目标跟踪领域经典的Sort和DeepSort算法,其中都使用到了匈牙利算法解决匹配问题,因此开此贴记录一下算法的学习过程。 指派问题概述 首先,对匈牙利算法解决的问题进行概述:实际中,会遇到这样的问题,有n项不同的任务,需要n个人分别完成其中的1项,每个人完成任务的时间不一样。于是就有一个问题,如何分配任务使得花费时间最少。 通俗来讲,就是n*n矩阵中,选取n个元素,每行每列各有1个元