针对双向中继协作系统建立了中继节点多用户接收机因子图模型,通过利用高斯参数化对混合高斯分布进行近似,提出了一种联合信道估计、多用户检测与译码的迭代消息传递算法,在合理的复杂度下有效地提高了中继接收机对于多用户混合信号的检测性能。