在使用iTRON类OS的嵌入式系统中,除了驱动程序以外,大多数模块也就是中间件和应用程序是以任务(TASK)的形式设计的。而iTRON类OS大多采用C语言实现,于是用状态机的方式实现功能模块成为了主要的设计方法。 至于说面向对象,只要是稍微严谨一点的嵌入式系统,设计上要求程序完全覆盖所有的可能情况。程序不可能在紧急情况下抛出异常等待调试。同时由于对硬件和其它应用模块的往往具有严重的耦合性,代码的重用和扩展也不是那么随心所欲。当然还有基于语言的执行速度之类的考虑。这种情况下C语言往往取代大多数现代语言成为了主角吧。下面就一起来分享一下设计心得吧!