M16的RS485稳定收发程序 /********************************************************************************************* 通信协议说明:定长数据 data size=4 帧格式: 帧 头|地 址 |命 令 | 参 数1 | 参 数2 | 参 数3 | 参 数4 |校验高8位 |校验低8位 |帧尾 0xA2 | 0xxx | 0xxx | 1 | 2 | 3 | 4 | | |0x2A