这个是友善之臂专题8的源代码，不过没有注释，现在加上了注释，提供下载链接，也可以不下载，对照着这里看。因为这个过程包括采集、硬编码、软解码等过程。 调用的函数是规范的，所以不是用tiny6410的也可以看看，不是用ARM的也可以看看解码部分！ 我只在tiny6410上尝试，但是因为这里涉及的都是lcd设备节点和摄像头设备节点，基于S3C6410的MFC，所以其他6410应该可以通用。