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二阶iir低通滤波器，具体滤波参数可以通过matlab得出后修改由于是很久以前写的测试程序，所以没做多少注释，看不懂的可以私聊我

随着科学技术的不断的向前发展，人类社会的不断进步。自动化技术取得了巨大的进步，自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富

用两点法辨识一阶惯性滞后系统，结果比例系数和时间常数辨识结果较准确，但输入延迟时间差距较大，分析其原因，可能是因为在曲线上取的两点坐标不准确，因为离散的数字量坐标取值方法有误。

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