我们在和硬件做对接时一般是给设备发送命令,然后设备返回结果。如果在发送时我就想知道设备有没有成功执行那该怎么办呢? 我网上查过很多资料,没找到满意的结果,最终自己无意尝试实现了这个功能。其实也很简单,公布出来给需要的小伙伴们做参考。