信号与系统常用公式总结

信号与系统\信号与系统复习题。

第一章 信号与系统 1.1 绪 言 一、信号的概念 二、系统的概念 1.2 信号的描述与分类 一、信号的描述 二、信号的分类 1.3 信号的基本运算 一、加法和乘法 二、时间变换 1.4 阶跃函数和冲

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本文作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨,预积分详细公式推导。IMU 预积分技术最早由 T Lupton 于 12 年提出[1], C Forster 于 15 年[2][3][4]将其进一 步拓展到李