1、简介: PID简称:比例积分微分控制,是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。 简单的说,根据给定值和实际输出值构成控制偏差,将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。常规PID控制器作为一种线性控制器。 P:比例 I:积分 D:微分 2、下面以一个通俗而又经典的小故事来介绍它。 /************************小故事分界线*****************************/ 小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水