前言 前段时间跟着LOLI大神的教程制作了LOLI三代控,效果很好。但是,由于LOLI三代控的接收机带有数据回传功能,也就是接收机的无线模块也承担了发射数据功能,所以接收机也要使用带有功率放大芯片的NRF24L01模块才能实现远距离通信,这不仅抬高了成本还带来了体积的增加。于是笔者打算自制一个较简单的6通道航模遥控器,正好手上有一个没有接收机的天地飞-06X,决定对其进行改造,一番查阅资料后用Arduino Pro Mini开发板实现了基础的功能,效果还不错。 1. 材料清单 USB转TTL模块*1 Arduino Pro Mini开发板*2 NRF24L01无线通信模块*2 ams1