前几篇文章陆陆续续实现了HAL,HIDL,JNI,AIDL服务,现在只差最后一步,应用层的实现我们就可以打通应用层到HAL的整个调用流程了,话不多说,上代码 应用层的实现相对比较简单,在Android Studio中进行开发,写完之后拷贝到源码packages/apps下进行编译就行了,在packages/apps下创建HelloDemo目录,将开发好的文件拷贝过来,看看目录结构: AndroidManifest.xml Android.bp android_app { name: HelloDemo, srcs: [src/**/*.java],