APT系统分为粗跟踪系统和精跟踪系统。粗跟踪系统主要负责完成信标光的初始时期的大范围扫描和捕获,引导信标光光斑进入精跟踪视场,跟踪精度和带宽较低;精跟踪系统主要负责完成信标光的精确跟踪和锁定,国内外已进行了有关精跟踪的不少研究,它所要求的跟踪精度和带宽较高,它的精度和带宽决定了整个APT系统的精度和带宽,同时它的另一个主要功能是克服因大气扰动和平台振动造成的信标光光斑抖动,维持稳定的激光通信链路。针对目前激光无线通信所要用到的关键技术,和空一地激光无线通信终端应具有集成度高、功耗低、体积小和重量轻等一系列特点,本文设计了一种以FPGA作为控制芯片的精跟踪系统。