卓大大, 我最近寝食难安,连上课的心情都没有,每天都很愁,每天早上起来掉一把头发。 我是做三轮车的,主控和驱动画在了一起,然后一个单独的采集板,之前车基本没出现过什么问题,一切正常,之后在车速上升后,在过大角度弯的时候,运放有时候就会出现问题,或是采集回来的值骤变,或是其他怪怪的值,导致大弯有一定可能会飞出去,非常不稳定,但是把车静止,观察采集的值,又是非常正常。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-bUvZyufm-1585225227447)(https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/qNS2Nu0Tg8IicOowr3HXl