主动视觉(Active Vision)是当今计算机视觉和机器视觉研究领域中的一个热门课题。主动视觉强调的是视觉系统与其所处环境之间的交互作用能力。具体地说,主动视觉系统应具有根据自己在当前环境中所处的状态,如几何位置、姿态、摄像机的成像光学条件等,调整自身各部分的状态参数,使其能够达到一个最佳成像状态,从而使系统能够最方便地完成特定的视觉任务,如动态地跟踪物体的运动。主动视觉系统的研制与开发具有重要意义和广泛的应用前景,如各类导弹的成像导引头、机器人、人机交互研究等。 以往的主动视觉系统大多采用以图形工作站为中心,由图形工作站完成图像的采集、处理、跟踪控制,再通过RS232等接口控制执行