ZhengyouZhang Camera Calibration master.zip

使用Matlab实现张正友相机标定代码,有详细的注释,附带论文和单个的函数功能 ZZY_Calibrator.m: 主函数 Solve_Homography.m:求解单应性矩阵 Solve_Extrinsic.m: 求解外参数