PWM信号是一系列可变脉宽的脉冲信号,这些脉冲覆盖几个定长周期,从而保证每个周期都有一个脉冲输出。这个定长周期称为PWM载波周期,其倒数称为PWM载波频率。PWM脉冲宽度则根据另一系列期望值和调制信号来确定和调制。 PWM数字脉冲输出可以用来表征模拟信号,在PWM输出端进行积分(比如增加简单的低通滤波器)可以得到期望的模拟信号,如图1所示。在期望输出信号的1个周期内脉冲个数越多,采用PWM信号描述的模拟信号就越准确。习惯上经常采用2个不同的频率描述:载波频率(PWM输出频率)和期望的信号频率。 图1 PWM调制信号 在实际应用中,很多部件内部都有自己的积分器,比如电机本身