独上高楼望尽天涯路——以博客记录分享学习成长 以下是我科技节的一个小项目,之后会记录分享我完成这个小项目的学习过程和学习心得,以及相关知识点的学习总结。 小项目思路: 是采用stm32单片机对小车进行控制,包括路线控制以及机械臂抓取货物控制。路线控制包括几种方案:1、应用pid算法进行小车循迹,利用车上的5个传感器进行信号采集;2、定义状态位,来控制车子走过的距离,来实现将货物放到指定位置;3、车载机械臂单片机、电源、电机要怎么处理,如何实现车和臂的结合;4、小车到指定地点拾取货物,如何识别货物颜色,采用openmv模块;5、使用OLED显示屏,先把搬运先锋显示出来。 6、机械臂,机械臂3d建