chap12_1main.m 下载 peninsula38150 12 0 M 2021-01-10 18:01:53 控制器设计,主程序控制算法实现,完成电机的迭代学习控制。PD闭环迭代学习控制,已知被控对象,及期望轨迹 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。