STM32F407ZG的PWM控制舵机.rar

STM32F407通过FSMC连接AD7606采集8路0-±10V电压,有FIFO自动采集模式,有普通模式

使用 Tracealyzer 可视化上位观察 Freertos 任务运行情况。

1,PWM输出口(连接在PB5)。 2,定时器3(TIM3),使用TIM3的通道2(CH2),开启部分重映射,将TIM3_CH2输出到PB5. 从而实现PWM输出控制舵机,从而控制电机转速。.

基于stm32f051的pwm控制demo，包括pwm频率设置，死区设置，刹车设置，在示波器上验证过，代码注释详细，迅速掌握pwm原理设置，运用到开发中

GD32F407VGT6替换STM32F407上了系统当时STM32代码是可以运行的在直接更换了芯片的情况下修改部分代码后直接用stm32的库对原代码只做部分修改代码可以正常运行功能正常.

本教程将教您如何使用STM32的PWM信号来控制舵机，同时提供Proteus仿真和源码教程。通过按键改变舵机旋转角度和调节占空比来控制PWM信号，同时提供了详细的程序源码和仿真工程源码以供学习参考。

基于STM32F407的LCD5110程序，通过调试，代码注释清晰，可以直接移植到自己的系统中。

STM32F405xxSTM32F407xx数据手册，官方文件，感兴趣的朋友来下载吧

使用STM32控制舵机，使用TIM3输出不同占空比的PWM控制舵机旋转不同的角度

stm32通过pwm输出控制控制舵机转角，固件库函数版本，方便移植