STM32F1内核外设CAN的构成 CAN构成STM32F1内核外设CAN的构成CAN的数据帧图示讲解控制/状态配置寄存器CAN_MCR寄存器CAN_BTR测试模式讲解位时序及波特率发送邮箱发送报文的流程寄存器接收FIFO验收筛选器筛选器分类按长度分类按模式分类标识符列表模式掩码模式模式讲解32位掩码模式32位标识符模式16位掩码模式16 位标识符模式CAN2外设结构 CAN的数据帧 图示 讲解 控制/状态配置 寄存器CAN_MCR MCR是主控制器,控制CAN外设的一系列功能。 功能称 含义 DBF 调试冻结功能 分为工作状态与静止收发状态 TTCM 时间触发模式 它用