Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人 一、四轮移动机器人模型 本教程的目的是从头创建你的第一个机器人。这个机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图1所示。图2从俯视图显示了机器人的坐标关系。 二、步骤 a) 新建一个仿真 新建一个工程,确保你的新world里面有地面、墙壁和照明(ground, the walls and the lighting)保存world文件为4_wheels_robot.wbt。 在给出创建机器人模型的规则之前,需要一些定义。 包含Solid节点及其所有派生节点的集合称为solid节点。类似的定义也适用于Device, R