这一篇来介绍STM32的定时器,STM32的定时器分为三类: 基本定时器(Basic timers):从0计数到预设的值,并触发中断或DMA,没有其它功能,其内部与DAC相连,可以用于触发DAC; 通用定时器(General-purpose timers):可以升序或者降序计数,可以用于输入捕捉、PWM输入、比较输出、PWM输出、单脉冲输出等等功能; 高级定时器(Advanced-control timers):拥有基本定时器和通用定时器的全部功能,并有输出PWM中插入死区、编码器解码以及三相6步电机驱动功能。 对于STM32F103C8T6来说,用于3个通用定时器和1个高级定时器(手册中)。