在学习完正点原子mini开发板的iic通信部分之后,发现mini板并没有对应iic硬件连接线的外部设备。但是好奇心严重(无所事事)的我也想尝试iic通信的硬件实现,于是利用了前几天买二手f7开发板顺便要来的测距模块,借此来满足了自己的求知欲。 1,模块的引脚图: 2,模块中的引脚与mcu接线的状况: VIN:接5v电源线 GND:接地线 SCL:接iic时钟线 SDA:接iic数据线 GPIO1:不知道具体的功能 XSHUT:使能引脚 测距模块连接stm32f103的引脚连接图如下: 3,模块的特性 因为该模块没有实际引用到一个具体的项目中,所以对它的精度以及测量模式只是粗略的了解一下