惯性导航初始对准

捷联惯导系统快速罗经初始对准方法研究，严恭敏，严卫生，在分析平台罗经初始对准原理基础上，提出了捷联罗经初始对准的原理并推导了适合于软件编程的算法。将捷联罗经对准的具体实现划分

汽车惯性导航报告：惯性导航，被低估的自动驾驶关键技术（17页）,资源名称：汽车惯性导航报告：惯性导航，被低估的自动驾驶关键技术（17页）汽车行业惯性导航专题报告：惯性导航，被低估的自动驾驶关键技术，千

IMU惯性导航三轴陀螺仪与加速传感器配合实现辅助GPS进行定位导航MEMS陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计形成优势互补

组合导航GPSGLONASS多普勒惯性导航卡尔曼滤波最小二乘法PPT课件，里面有许多公式值得一看！包含算例，公式推导过程，图片等等

在惯性技术领域,从技术层次来看,分为惯性仪表与惯性系统两个层级,惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计;惯性系统是以惯性仪表为核心.利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统,

组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出，用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。

捷联惯性导航技术（第2版），张天光，王秀萍，王丽霞著

平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。

易于实现的捷联式惯性导航系统仿真，大家看看吧，一起学习

惯性导航ADIS16470手册，详细介绍ADIS16470的使用。有需要的下载。