前面几篇文章完成了训练端和部署端的环境搭建以及模型的训练,并经过两次模型转化最终将YOLOv3 TINY模型部署在了树莓派上。其实最核心的内容已经完成了,接下来就是一些应用层面的东西了。 树莓派控制马达: 1. 材料硬件: 1.树莓派3B+ 2.四个直流电机 3.一个小车底盘+四个车轮(某宝上有卖) V0L3UwMTA5NjgzNTA=,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center) 4.L298N驱动模块(介于树莓派与马达之间的桥梁) 5.充电宝一个(用于给树莓派供电) 6.18650锂电池两节(给小车马达供电,普通干电池真的不能用,不然你会拥有好多废电池)