一、协议概述 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言,通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信,设计modbus初衷就是为了让不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中控制。它是一种请求——应答方式的协议。 二、Modbus报文模型 Modbus协议定义了一个简单的协议数据单元(PDU),它独立于底层通讯。在应用数据单元(ADU)上,Modbus印象可以导入一些附加的数据区域。 Modbus应用数据单元被发动Modbus通讯的客户端创建,所完成的功能是指出到服务器将要完成什么动作。Modbus协议是客户端建立的请求格式。 Modbus的协议数据单元中