STM32 HAL库移植freemodbus-v1.6详细步骤 freemodbus下载地址:https://github.com/cwalter-at/freemodbus 说明:STM32CUBEMX5.6、freemodbus-v1.6,使用正点原子MiniSTM32-V2(STM32F103RBT6)开发板测试通过。 FreeModbus文件说明 ~~~~~~~~ 解压freemodbus文件后打开,我们需要demo目录下的BARE,该目录下的代码是空的,STM32移植工作基本就是修改:portserial.c、porttimer.c、port.h这三