近期安装ros系统在arm板的时候,运行sudo apt-get install ros-indigo-ros-base后可能会出现需要依赖项,类似下图 然后即使找到依赖项运行可能还会需要其他依赖,然后就是不断的apt-get -f install 和apt-get update,结果还是解决不了问题,然后apt-get upgrade也提示需要依赖。 最后发现怎么都搞不定,然后偶然发现了一个方法如下: 编辑dpkg status 文件: sudo vim /var/lib/dpkg/status 这个文件可能很大,反正我安装ros base的时候有3万多行,没办法,吧unpacked的