公司业务需要,用到modbus协议,本质上很简单,只是第一次接触,被这些词语搞得云里雾里的。这里整理一下,方便以后查询: 0x01: 读线圈寄存器 0x02: 读离散输入寄存器 0x03: 读保持寄存器 0x04: 读输入寄存器 0x05: 写单个线圈寄存器 0x06: 写单个保持寄存器 0x0f: 写多个线圈寄存器 0x10: 写多个保持寄存器 如上所示一共8种功能码。这其中有涉及到线圈、离散输入、保持、输入四种寄存器。 线圈寄存器:实际上就可以类比为开关量(继电器状态),每一个bit对应一个信号的开关状态。所以