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LORA点对点通信

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STM32CubeMx软件是ST公司为STM32系列单片机快速建立工程，并快速初始化使用到的外设、GPIO等，大大缩短了我们的开发时间。同时，软件不仅能配置STM32外设，还能进行第三方软件系统的配置

代码使用说明1、需要使用keil编译，推荐新版本（比如keil5）2、使用前需要更改drivers/air/air.h文件中的宏定义//按需求更改型号#defineAIR2XX_SUPPOR

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X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.1，最新的5.4.1的MCSDK,ST开源无刷电机控制库，full版本，全开源，官网不好申请，这里方便大家下载。

Amazon出品的转换为mobi格式的工具。只有命令行。

STM32官网的footprint 文件,STM32F4 CAD Symbol and Footprint files

里面有STM32F103RCT6的数据手册以及stm32芯片选择的一个说明书,有需求的可以下载观看。

STM32F103C8作为主控，MPU6050为姿态角传感器，进行姿态解算，控制直流电机，从而使小车平衡站立