1. 在 /etc/udev/rules.d 建立rules文件,例如: sudo vim cam_front.rules 2. 粘贴下面内容 KERNEL==video*,KERNELS==2-7, ATTRS{idVendor}==0c45, ATTRS{idProduct}==6366, MODE:=0777, SYMLINK+=video1_cam 其中SYMLINK+=video1_cam为建立的虚拟端口连接,打开相机的时候,将数字序号替换为”/dev/video1_cam”即可打开绑定的对应相机。 3. 查看相机设备信息 在终端输入: udevadm