1 引言 汽车防抱制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)可以有效防止车辆在制动过程中出现车轮抱死的状况,从而避免因车轮抱死而导致的转向失灵和甩尾等危险,保证车辆的安全制动。其中,控制器(即电控单元,ECU)是整个ABS的控制,也是ABS开发过程中的主要关键。传统的ABS开发过程需要大量的整车道路试验来验证ABS的控制软件功能,受人力和物理的限制,使得ABS的开发周期相当长。 本文基于英飞凌公司的XC164CS和ADI公司的AD5336芯片设计出了一种简便的ABS控制器开发装置,不需整车甚至不需制动器的参与就能够测试ABS控制软件的大部分功能,对ABS的