CAN 是什么 MircroChip主要有哪些CAN器件 CAN通信在汽车上的应用 CAN 总线拓扑图 CAN 的特点 CAN 错误状态 CAN 协议的基本概念 帧和错误的种类 PIC单片机CAN模块的特点 位时序及段同步 CAN模块的工作模式 报文的发送和接受 CAN模块相关的寄存器