针对无线传感器和参与者网络的通信机制进行了研究。首先,提出了一种主动位置管理机制,它基于移动参与者发送给传感器的更新消息和Voronoi图限制的参与者范围,从而使传感器采用先前接收到的更新卡尔曼滤波来预测参与者的移动;然后,提出了一种基于地理路由的最佳能量感知转发规则作为传感器-参与者之间的通信,并采用功率控制来控制数据传输过程的时延,通过迫使多个参与者共享事件区域产生的流量来处理网络拥塞;最后,基于多个并发事件的特征,提出了一种参与者-参与者之间的协作模型来协调它们之间的运动,以最佳地完成任务。性能仿真结果表明,提出的关于无线传感器和参与者网络的协作通信机制能够有效地减少端到端时延、能量消耗