针对不同类型焊缝线提取拟合精度低的问题,提出基于最小二乘多项式的拟合方法。利用实验跟踪系统,将采集后的焊缝图像进行中值滤波和二值化,在二值化图像的基础上提取焊缝的位置坐标。建立拟合焊缝的多项式函数模型,根据最小二乘原理,得到多项式函数最优估计解。Matlab仿真实验结果表明,九阶拟合函数的决定系数达到99.94%,最大残差为5.62 mm,在精度范围内能够准确拟合焊缝图像。