Keil RTX 是免版税的确定性实时操作系统,适用于 ARM 和 Cortex-M 设备。使用该系统可以创建同时执行多个功能的程序,并有助于创建结构更好且维护更加轻松的应用程序。关于Keil RTX不多说了,使用KEil软件作为开发的用到RTX的不少吧。 RTX系统配合KeilMDK软件使用起来还是比较简单的,开发也很方便。RTX系统中的各个模块都是比较独立的,这点很方便学习。其中的内存管理部分在rt_MemBox.c函数中。RTX的动态内存管理,其实是事先分配了一个全局变量的大数组,只不过把这部分连续内存用指针链表的形式加以灵活管理。可以把RTX这部分内存管理代码摘出来单独为以后自