针对篮球竞赛中可能存在误判或者出现判决争议等问题,文中研究和开发了一套基于计算机视觉的竞赛视频辅助分析系统。该辅助系统建立在开源计算机视觉库OpenCV的基础上,通过Kalman滤波器优化的Camshift算法实现对输入图像视频序列中选定目标的检测与跟踪。试验结果说明,该辅助分析系统能够在目标准确选定的情况下,对目标进行实时地跟踪。同时由于Kalman滤波器的加入,使得目标存在遮挡的条件下系统也会在目标出现时再次准确跟踪。该系统的设计实现能够使人们借助计算机大幅地提高对竞赛裁决的能力,防止不必要的争议。